姓名：关甜

所在系、专业：资源环境大数据工程系

职务/职称：助理教授

个人简介

关甜，汉族。主要研究方向为智能矿卡、无人驾驶融合感知、多传感器数据处理与机器视觉算法。参与多项国家重点研发计划项目，以第一作者发表SCI论文3篇。

教育背景

2019.9–2025.12, 长安大学, 博士

2015.9–2019.6, 长安大学, 本科

研究方向

智能驾驶，智慧矿山，多传感器融合感知

项目

[1]国家重点研发计划项目，2021YFE0203600，面向机场行李转运的群体智能托运车辆研究与实践，2021-08 至 2023-07，参与

[2]陕西省技术创新引导计划项目，2025ZC-YYDP55，多传感器融合的共享无人全向行驶货运车，2025.01 至 2026-12，主持

代表性学术成果

获奖

[1] 关甜(14/15), 中国交通运输协会科技进步一等奖，2023 年 5 月

[2] 关甜(11/13)，河南省电子学会科技进步特等奖, 2025 年 12 月

论文

[1]Guan, T., Cai, J., Wang, Y., et al. Pavement Pothole Detection System Based on Deep Learning and Binocular Vision[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition). 2024, 12(4): 1100-1123.

[2]Guan, T., Han, Y., Kang, N., et al. An Overview of Vehicular Cybersecurity for Intelligent Connected Vehicles[J]. Sustainability. 2022, 14(9): 5211.

[3]Guan, T., Han, Y., Kong, M., et al. An improved Artificial Potential Field with RRT star algorithm for autonomous vehicle path planning[J]. Scientific Reports, 2025, 15(1): 16982.

专利

[1]韩毅;周文亮;关甜等.一种智能驾驶车辆的自主超车方法和系统,发明专利：ZL202111606064.2.

[2]韩毅;田迪;关甜等.一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质, 发明专利：ZL202110939596.1.

[3]关甜;田迪;王碧瑶.一种基于多摄像头的目标定位装置,实用新型专利：ZL202122385122.5.

[4]关甜;刘毅超;崔洋等.一种智能汽车的车载芯片, 实用新型专利：ZL202323548378.9.

[5]关甜;王司宇;张广坪等.一种车载导航, 实用新型专利：ZL202222954270.9.

专著、教材

[1]韩毅, 陈姝廷, 关甜. 图说智能汽车无人驾驶技术. 化学工业出版社, 2023.

邮箱：guantt@xauat.edu.cn