近日，国家自然科学基金联合基金项目立项结果公布，资源工程学院院长顾清华教授主持的《煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶多源融合感知及协同控制研究》联合基金重点支持项目成功获批。项目直接经费259万元。

顾清华教授主持的项目聚焦井下受限空间的无轨胶轮车无人运输场景，研究井下低照度、特征退化环境协同感知方法，提出语义拓扑约束的SLAM算法，实现动态地图实时更新与厘米级定位；构建多层级轨迹规划体系，设计多车动态路权分配机制，实现复杂场景下的高鲁棒协同控制，最终构建煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶多源融合感知及协同控制理论与技术体系。

该项目在矿山智能化关键技术领域取得重大突破，标志着学院在服务国家重大战略需求、引领行业技术进步方面迈出了关键一步。学院将持续优化科研生态，强化有组织科研，为产出高水平原创成果、培育高水平科技人才提供强劲支撑。

顾清华，资源工程学院院长，二级教授，博士生导师，国家重大人才工程项目入选者，陕西省金属矿智能开采理论及技术重点科技创新团队负责人。主持国家自然科学基金等各类项目30余项；获省部级科技进步一等奖10余项；在权威期刊发表学术论文130余篇，出版智能采矿系列专著或教材等10部；授权发明专利30余项，授权软件著作权30余项；主编或参编《数字矿山》、《智能矿山建设规范》等标准3项。