姓名：顾清华
所在系、专业：资源工程学院
职务/职称：院长/教授
研究方向：智能采矿、采矿机器人、集群智能调度
个人简介
顾清华，资源工程学院院长，二级教授，博士生导师，国家重大人才工程项目入选者，陕西省金属矿智能开采理论及技术重点科技创新团队负责人。主持国家自然科学基金等各类项目30余项；获省部级科技进步一等奖10余项；在权威期刊发表学术论文130余篇，出版智能采矿系列专著或教材等10部；授权发明专利30余项，授权软件著作权30余项；主编或参编《数字矿山》、《智能矿山建设规范》等标准3项。
教育背景
2006.09~2010.07 西安建筑科技大学 研究生/博士
2004.09~2006.07 西安建筑科技大学 研究生/硕士
2000.09-2004.07 西安建筑科技大学 本科/学士
项目
1. 数据驱动下露天矿穿爆铲运破多工序协同采矿优化研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人；
2. 金属露天矿无人驾驶多工序多目标协同智能调度方法研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人；
3. 品位-价格-成本约束下金属露天矿精细化5D排产建模与协同优化研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人；
4. 时空路况下金属露天矿无人驾驶多车协同智能调度集成建模，陕西省杰出青年科学基金，项目负责人；
5. 三道庄露天矿数字采矿与生产调度联动平台建设，洛钼集团重点研发计划项目，项目负责人；
6. 露天矿无人驾驶采煤运输关键技术研究及应用，中煤能源重点研发计划项目，项目负责人。
代表性学术成果
一、获奖
1. 金属露天矿低碳生态化设计与智能开采一体化关键技术与应用，辽宁省科学技术进步一等奖，辽宁省人民政府；
2. 露天矿无人采矿装备及智能管控一体化关键技术，中国有色金属工业科学技术一等奖，中国有色金属工业协会。
3. 金属露天矿低碳优化-智能生产-安全预警一体化关键技术与应用，冶金矿山科学技术一等奖，中国冶金矿山企业协会；
4.复杂空区条件下露天矿安全开采智能无人化技术研发与工程示范，中国安全生产协会安全科技进步一等奖，中国安全生产协会；
5. 基于5G的金属露天矿无人高效绿色开采关键技术与装备，中国产学研合作创新成果一等奖，中国产学研合作促进会.
二、论文
1.Qian Wang, Qinghua Gu（通讯作者）, Xuexian Li, Naixue Xiong. Comprehensive overview: Fleet management drives green and climate-smart open pit mine[J]. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2023, 189: 113942. (中科院SCI 1区TOP期刊，影响因子16.3)；
2.Zhaozhao Chang, Qinghua Gu（通讯作者）, Caiwu Lu, Yanhong Zhang, Sunling Ruan, Song Jiang. 5G Private Network Deployment Optimization Based on RWSSA in Open-pit Mine [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022. (中科院SCI 1区 TOP期刊，影响因子11.7)；
3.Qinghua Gu, Jiaming Bai, Xuexian Li, Naixue Xiong, Caiwu Lu. A constrained multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition with improved constrained dominance principle[J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2022, 75: 101162. (中科院SCI 1区TOP期刊，影响因子10.3)；
4.Qinghua Gu, Siqi Chen, Song Jiang, Naixue Xiong. Improved Strength Pareto Evolutionary Algorithm Based on Reference Direction and Coordinated Selection Strategy[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2021. (中科院SCI 1区TOP期刊，影响因子10.26）；
5.顾清华,白昌鑫,陈露,李萌,付明宇,王维.基于多线激光雷达的井下斜坡道无人矿卡定位与建图方法[J].煤炭学报,2024,49(03):1680-1688.(权威期刊EI，影响因子7.562)。
三、专利
1. 一种数据驱动下的多目标露天矿卡路径优化方法，发明专利，ZL 202210124843.7，第一完成人，2024.08.09；
2. 一种基于改进TEB方法的露天矿无人矿卡动态路径规划方法，发明专利，ZL 202110603484.9，第一完成人，2024.02.27；
3. 一种基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法，发明专利，ZL202110601033.1，第一完成人，2023.06.23；
4. 一种基于协同进化的露天矿多能源卡车调度优化方法，发明专利，ZL202110603468.X，第一完成人，2023.06.16；
5. 基于数据驱动的神经网络代理辅助露天矿无人卡车调度方法，发明专利，ZL202110603543.2，第一完成人，2023.06.02。
四、专著、教材
1. 采矿系统工程，冶金工业出版社，智能采矿系列教材，主编，2021；
2. 智慧矿山技术，中南大学出版社，智能采矿系列教材，参编，2019；
3. 露天矿区无人驾驶智能视觉技术及应用，冶金工业出版社，智能采矿专著，2023；
4. 金属露天矿4D生产排产建模与优化算法，冶金工业出版社，智能采矿专著，2021；
5. 高海拔矿井动态送风补偿优化及局部增压技术，冶金工业出版社，智能采矿专著，2020。
社会兼职
1. 《Green and Smart Mining Engineering》期刊编委、《有色金属（矿山部分）》期刊副主编、《金属矿山》期刊突出贡献编委、《矿冶工程》和《黄金科学技术》期刊青年编委、《中国钼业》、《现代矿业》、《黄金》等多个期刊编委；
2. 中国煤炭学会采矿系统工程分会委员、中国金属学会采矿分会委员，中国有色金属学会矿山信息化与智能化专业委员会委员、陕西省自动化学会智慧矿山委员会副主任委员等。
邮箱：qinghuagu@126.com
